井下液壓自動(dòng)風(fēng)門(mén),液壓自動(dòng)行車(chē)風(fēng)門(mén)及其控制方法，包括光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器、時(shí)間繼電器、接觸器、指示燈、液壓站、門(mén)連桿機(jī)構(gòu)和風(fēng)門(mén)；設(shè)置在不同遠(yuǎn)近處的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到人員或電機(jī)車(chē)經(jīng)過(guò)后，啟動(dòng)由繼電器，并由相應(yīng)繼電器控制相應(yīng)的接觸器，由接觸器來(lái)控制液壓站的動(dòng)作，進(jìn)而液壓站驅(qū)動(dòng)門(mén)連桿機(jī)構(gòu)是分門(mén)打開(kāi)；當(dāng)分門(mén)打開(kāi)到一定位置觸碰接近開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)指示燈和時(shí)間繼電器的工作，進(jìn)而保證風(fēng)門(mén)在一定時(shí)間內(nèi)敞開(kāi)不關(guān)閉；當(dāng)敞開(kāi)時(shí)間到達(dá)時(shí)，風(fēng)門(mén)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，且當(dāng)人員或車(chē)輛在風(fēng)門(mén)中間時(shí)，光電開(kāi)關(guān)接通，觸發(fā)相應(yīng)的繼電器吸合，使風(fēng)門(mén)敞開(kāi)無(wú)法關(guān)閉，最終實(shí)現(xiàn)及時(shí)打開(kāi)與關(guān)閉井下風(fēng)門(mén)，提高井下運(yùn)輸效率和通風(fēng)效果。

提供一種井下液壓自動(dòng)風(fēng)門(mén)及其控制方法，解決由于井下風(fēng)門(mén)打開(kāi)與關(guān)閉不及時(shí)，而導(dǎo)致的井下運(yùn)輸效率低、通風(fēng)效果差的問(wèn)題。

液壓自動(dòng)風(fēng)門(mén),液壓自動(dòng)行車(chē)風(fēng)門(mén)本實(shí)施例包括繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3、繼電器K4、接觸器KM1、接觸器 KM2、油泵接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT1、時(shí)間繼電器KT2、接近開(kāi)關(guān)SQ1、接近開(kāi)關(guān)SQ2、按鈕 SB1、按鈕SB2、風(fēng)門(mén)、光電開(kāi)關(guān)SQ3、光電開(kāi)關(guān)SQ4、光電開(kāi)關(guān)SQ5、液壓站THPS、門(mén)連桿機(jī)構(gòu)和指示燈M；

[0036] 如圖1所示，在36V電源的正負(fù)極之間依次串聯(lián)按鈕SB1、繼電器K1、繼電器K2的常閉觸點(diǎn)K2-1；在繼電器K1和繼電器K2的常閉觸點(diǎn)K2-1之間選一結(jié)點(diǎn)，該結(jié)點(diǎn)與36V電源的正極之間依次串聯(lián)接入接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)KM2-1、接觸器KM1、繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-1；繼電器K4的常開(kāi)觸點(diǎn)K4-1、光電開(kāi)關(guān)SQ3、按鈕SB1、繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-1并聯(lián)，此時(shí)的光電開(kāi)關(guān)SQ3為反向接入；在36V電源的正負(fù)極之間另起一支路，依次串聯(lián)繼電器K4的常閉觸點(diǎn)K4-2、繼電器K1的常閉觸點(diǎn)K1-2、時(shí)間繼電器KT1的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-1、接觸器KM2、接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)KM1-1、繼電器K3的常閉觸點(diǎn)K3-1；按鈕SB2、接觸器KM2 的常開(kāi)觸點(diǎn)KM2-2均與時(shí)間繼電器KT1的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-1并聯(lián)；在36V電源的正負(fù)極之間另起一支路，依次串聯(lián)繼電器K4的常閉觸點(diǎn)K4-3、時(shí)間繼電器KT2；在36V電源的正負(fù)極之間另起一支路，依次串聯(lián)接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1-2、油泵接觸器KM3；接觸器KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)KM2-3與接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1-2并聯(lián)；在36V電源的正負(fù)極之間另起一支路，依次串聯(lián)接近開(kāi)關(guān)SQ1、繼電器K2；在36V電源的正負(fù)極之間另起一支路，依次串聯(lián)繼電器K2 的常開(kāi)觸點(diǎn)K2-2、繼電器K4的常閉觸點(diǎn)K4-4、時(shí)間繼電器KT1；在36V電源的正負(fù)極之間另起一支路，依次串聯(lián)接近開(kāi)關(guān)SQ2、繼電器K3；在36V電源的正負(fù)極之間另起一支路，依次串聯(lián)繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2-3、指示燈M；在36V電源的正負(fù)極之間另起一支路，依次串聯(lián)光電開(kāi)關(guān)SQ4、繼電器K4、時(shí)間繼電器KT2的常閉觸點(diǎn)KT2-1，此時(shí)的光電開(kāi)關(guān)SQ4為反向接入；繼電器K4的常開(kāi)觸點(diǎn)K4-5與光電開(kāi)關(guān)SQ4并聯(lián)；油泵接觸器KM3與液壓站THPS中油泵的電磁閥電連接，使得該電磁閥開(kāi)、關(guān)由油泵接觸器KM3控制；液壓站THPS中電機(jī)的動(dòng)力輸送端連接門(mén)連桿機(jī)構(gòu)，由液壓站THPS控制門(mén)連桿機(jī)構(gòu)的工作。

[0037] 液壓站THPS主回路供電電源為220V，接近開(kāi)關(guān)SQ1安裝在風(fēng)門(mén)打開(kāi)的最大幅度 4/5頁(yè)處；接近開(kāi)關(guān)SQ2安裝在臨近風(fēng)門(mén)關(guān)閉處；按鈕SB1、按鈕SB2安裝在風(fēng)門(mén)旁邊；如圖2所示，風(fēng)門(mén)兩側(cè)20米處各安設(shè)一對(duì)光電開(kāi)關(guān)SQ3，風(fēng)門(mén)兩側(cè)3.5米處各安設(shè)一對(duì)光電開(kāi)關(guān) SQ4，風(fēng)門(mén)兩側(cè)斜對(duì)角處各安設(shè)一個(gè)光電開(kāi)關(guān)SQ5，風(fēng)門(mén)邊上安裝液壓站THPS，風(fēng)門(mén)上方安裝門(mén)連桿機(jī)構(gòu)。

液壓自動(dòng)風(fēng)門(mén),液壓自動(dòng)行車(chē)風(fēng)門(mén)的運(yùn)行流程

步驟S1：自動(dòng)風(fēng)門(mén)平時(shí)呈關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)有人員或車(chē)輛經(jīng)過(guò)距風(fēng)門(mén)20米處時(shí)，光電開(kāi)關(guān)SQ3接通；

步驟S2：繼電器K1導(dǎo)通，繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-1吸合；

步驟S3：接觸器KM1導(dǎo)通，接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1-2吸合；

步驟S4：油泵接觸器KM3導(dǎo)通，使液壓站THPS通電工作，液壓站THPS的電機(jī)推動(dòng)連桿動(dòng)作，使門(mén)自動(dòng)開(kāi)始打開(kāi)；

步驟S5：當(dāng)風(fēng)門(mén)開(kāi)啟碰觸接近開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，接近開(kāi)關(guān)SQ1接通；

步驟S6：繼電器K2導(dǎo)通；同時(shí)執(zhí)行以下步驟：

步驟S61：繼電器KM1斷電，此時(shí)繼電器KM3斷電，液壓站THPS停止運(yùn)行，風(fēng)門(mén)停止打開(kāi)，保證風(fēng)門(mén)敞開(kāi)不關(guān)閉；

步驟S62：同時(shí)執(zhí)行以下步驟：

步驟S621：時(shí)間繼電器KT1導(dǎo)通，時(shí)間繼電器KT1開(kāi)始計(jì)時(shí)(時(shí)間設(shè)定為45s)；

步驟S622：指示燈M通電，亮起；

步驟S7：時(shí)間繼電器KT1計(jì)時(shí)到達(dá)45S時(shí)，接觸器KM2吸合，接著接觸器KM3吸合，液壓站THPS電機(jī)、關(guān)閉電磁閥工作，油缸泄油，風(fēng)門(mén)開(kāi)始關(guān)閉；

步驟S8：繼電器K2斷開(kāi)，指示燈M滅；

步驟S9：當(dāng)風(fēng)門(mén)關(guān)閉時(shí)碰觸接近開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，液壓站THPS停止工作，風(fēng)門(mén)停止繼續(xù)關(guān)閉；

步驟S10：當(dāng)電機(jī)車(chē)或人員碰觸3.5米處時(shí)，光電開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)接通，繼電器K4吸合，時(shí)間繼電器KT2開(kāi)始及時(shí)計(jì)時(shí)(時(shí)間設(shè)定為13s)，風(fēng)門(mén)重新開(kāi)始自動(dòng)開(kāi)啟或保持開(kāi)啟狀態(tài)，保證人員或車(chē)輛暢通；

步驟S11：當(dāng)人員或車(chē)輛在風(fēng)門(mén)中間時(shí)，風(fēng)門(mén)兩側(cè)斜對(duì)角的光電開(kāi)關(guān)SQ5接通，此時(shí)繼電器K4吸合，保證風(fēng)門(mén)敞開(kāi)無(wú)法關(guān)閉，防止夾住人員或車(chē)輛；

步驟S12：當(dāng)光電開(kāi)關(guān)SQ5失靈時(shí)，可通過(guò)手動(dòng)打開(kāi)按鈕SB1或關(guān)閉按鈕SB2，實(shí)現(xiàn)風(fēng)門(mén)手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉。